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AGVの基本構造は以下のように
ボディー -- フレームと***械装置で構成、AGVの基礎部分で他の部品を装置する基礎である。

蓄電と充電装置 -- AGV波24ボルトと48ボルトの直流電池を動力にする。蓄電池の給電は一般的に連続稼動で8時間以上を保障する。

駆動装置 -- 車輪、減速器、ブレーキ、駆動電***とスピードコントロールする部分で構成された。AGVの走行をコントロールする装置だ。走行命令はコンピューターとか人から出して走行スピード、方向、ブレーキの調整などをコントロールする。安全のために電源がない時には***械でブレーキ***能を実現する。

誘導装置 -- 誘導システムの方向情報を接収して回転装置を通して回転する。

コントロール装置 -- コントロールセンターの命令を接収して実施する。同時に自分の状態(位置、スピードなど)をコントロールセンターにフィードバックする。

通信装置 -- AGVと地面コントロールステーションとか設備の間で情報交換に使う。

安全保護装置 -- AGV自分の保護を含めて人或いは他の設備に対しても保護する。

移載装置 -- 搬送する物品と直接に触って移載する装置を指す。

情報装置 -- AGVの地面状態をコントロールする。また地面ステーションとの情報伝達する。
 

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Issued date:2013年05月09日 page views:

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