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AGV를 익숙히 사용하기전 아래 요구사항에 주의해야한다:
  1. AGV시동전 AGV가 유도선의 중간위치에 처해 있는가를 확인해야 한다. 만일 위치가 정확하지 않으면 AGV의 전원을 끄고 AGV를 유도선의 중간위치에 이동후 다시 시동해야 한다. AGV는 머리부분과 꼬리부분으로 나눈다. 액정스크린이 있는 부위가 머리부분이고 반대쪽이 꼬리부분이다. AGV의 시동은 반드시 머리부분과 꼬리부분이 동시에 정확한 위치에 있어야만 한다. 즉 유도선이 머리부분과 꼬리부분의 사이에 있어야 하며 좌우오차가 ±10cm범위내여야 한다. AGV는 시동후 자동적으로 머리부분과 꼬리부분을 조종하여 최적한 위치를 조한다.
 2. AGV를 시동전 제일웃부분에 있는 붉은 정지버튼의 상태를 확인한다. 긴급 브레이크상태에 처해 있으면 버튼을 돌려 다시 설치하여야 한다.
3. AGV의 웃부분에 있는 키를 회전하여 AGV를 시동한다. 만약: “똑”하는 짧은 소리가 들리고 스크린에 하늘색의 환영화면이 나타나면 AGV가 시동성공함을 표시한다. 만약: “똑--”하는 긴 소리가 들리면 AGV의 시동이 비정상임을 표시한다. 다시 키를 원자리에 회복하여 스위치를 끄고 5초후에 다시 시동한다. 만약 연속 3번이상 시동이 비정상이면 즉시 충전시켜야 한다. 
4. AGV는 정상시동후 두개의 노랑주차등은 3초동안 잠간 켜졋다가 꺼진다. 스크린에는 하늘색의 환영화면이 나타나고 내부시스템의 자체검사과정에로 넘어간다. 검사거친후 정상작업상태로 넘어가서 다음 작업을 대기한다.
5. AGV내부의 연산축전지는 연속6시간의 작업이 가능하다. 정상작업중에서 주소인식이 경상적으로 실패하거나 AGV가 주차상태에서 재시동이 실패등 현상이 나타났을때 응당 AGV에 충전해야 하며 충전시간을 8시간 보증해야한다.
 
  6. AGV 충전시 긴급제동버튼을 눌러 역시침방향으로 키를 회돌려 전원을 끈다. 충전기의 전원플러그를 전원에 연결하고 충전기의 충전플러그를 AGV의 꼬리부분에 있는 충전콘센트에 연결하여 충전한다. AGV 웃부분의 그린충전라이트가 켜지면 충전이 정상임을 의미한다. 충전기우의 각 회전버튼의 상태를 확인하고 충전전압은 반드시 24V로 선택하며 충전전류는 시계바늘 방향으로 회전하여 최대치에 설치하여야 한다. 8시간 충전후 충전기우의 전류계수치를 확인한다. 1A보다 작으면 충전과정이 거의 끝남을 의미하여 충전기를 거두어도 된다. 

7. AGV가 작업시 괴도탈리등 이상상황이 발생시 “취쇠”버튼을 눌러 긴급주차 혹은 긴급브레이크버튼을 눌러 AGV전원을 끈다. 다음 AGV를 다시 주행괴도에 이동시켜 작업진행한다. AGV내부에서는 괴도탈리보호회로를 제공하여 괴도탈리하여 2초면 자동정지된다. 마찬가지로 AGV의 전원을 끄고 다시 주행괴도에 이동시킨다.
   8. 장소의 제한과 지도등의 복잡성으로 하여 AGV의 속도는 1위와 2위로 조절한다. AGV가 방향전환시 속도가 1위임을 보증하여야 한다. AGV는 주차하기전과 주차상태에서 재시동할시 속도도 반드시 1위여야 한다. 직선운행에는 속도를 2위로 선택할수 있으며 가능한 3위와 4위는 사용하지 않는다.

  9. 경로입력리시트에는 제일 많아서 27갈래의 경로를 지지한다. AGV화면에 경로를 입력시 PAGE UP와 PAGE UP버튼으로 페이지 전환한다. 화면에는 웃부분에는 현단계페이지번호가 나타난다.
AGV는 컴퓨터장거리설치 혹은 AGV수동설치를 선택할수 있다.

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Issued date:2013年05月02日 page views:

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