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  AGV는 최초에 미국에서 기원하여 유럽으로 발전하였다. 다음 일본 그다음 중국의 순서로 진행해왔다. 
  미국의 포드모터스에서는 1913년에 괴도가있는 유도차를 사용했다. 
  다음 영국에서 본기술의 기초상에서 더 발전시켜 전자자기유도 AGV를 발명하였다. 전자자기 유도는 예전의 괴도설치조작을 간략화시켜 보다 간편하게 응용할수 있게 되였다. 50년대말기에 AGV는 구라파에서 더욱 광범히 사용되였다.
  80년대에 들어서서 일본도 영국기술의 영향하에 마그네틱유도기술AGV를 발명하였다. 이는 AGV의 안정성을 많이 제고시켰다. AGV는 자동차영역에서 대량으로 응용되고 있다.
  중국과 일본의 교류가 빈번해짐에 따라 국내의 많은 기업들도 AGV가 기업의 인력을 절약하고 작업효율을 높이며 코스트를 낮추는데 효과적인 설비임을 인식하였다. 때문에 최근년에 AGV는 국내에서도 신속한 발전을 가져왔다.

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