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자동유도운반차
AGV는 전자기 혹은 광학 자동유도장치가 장착되여 있고 컴퓨터로 콘트롤하며 차륜식이동이 특징이고 요구된 유도경로에 따라 자동주행하는 운반차량을 가리킨다. AGV는 안전방비, 이적재, 하역등 여러가지 기능을 구비하고 있다.

자동유도운반차시스템
자동유도운반차특성을 구비한 모든 시스템에는 보편적으로 수량이 다른 AGV차, 상위제어시스템, 유도시스템, 통신시스템과 충전시스템 등이 포함되여 있다.

차량용제어시스템
AGV차량에 사용되는 컴퓨터제어구조 및 상관부품의 총칭

상위제어 시스템
AGV의 조종시스템에 사용되는 컴퓨터제어구조 및 상관부품의 총칭

무인운전
AGV의 주요 특성중의 하나

시스템 능력
AGV시스템이 단위시간내에 실현할수 있는 최대 운반능력

시스템의 안정성
AGV시스템의 정상작업시간이 총작업시간에서 차지하는 백분비, 많은 AGV가 동시에 작업하기에 그중의 한대가 고장나는 시간의 가중치는 1/n이며 n은 시스템중의 AGV 총대수 대표.

지면 고정설비
AGV시스템중 상위제어, 네비/유도, 통신, 충전등에 쓰이는 설비의 총칭

반사판
레이저 유도시스템에서 사용되는 유도 혹은 유도표시물

평면 반사판
반사면은 평면이며 반사판의 한가지 종류이다.

기둥모양 반사판
반사면은 기둥면이며 반사판의 한가지 종류이다. 

포지션 표시
AGV가 정거시 사용하는 표시물

마그네틱 테이프
마그네틱 테이프유도 시스템중 지면 유도시설로서 보편적으로 AGV 주행경로에 따라 지면에 부착한다

유도선
마그네틱유도시스템중 지면유도 시설로서 보편적으로 AGV주행경로에 따라 지하에 설치한다

반사테이프
광전유도시스템중 지면유도 표시물로서 유도센서의 특점에 근거하여 AGV의 주행경로에 따라 상응칼라의 리본을 도색 혹은 부착한다.

감광테이프
광학유도 시스템에 쓰이 지면유도 표시로서 유도센서의 특점에 근거하여 AGV의 주행경로에 따라 상응한 화학감광재료를 도색 혹은 부착한다.

자기성을 띤 못
위치지정표시의 한 종류, 마그네틱 재료로 구성

주파수 발생기
마그테닉유도 신스템중 지면의 유도시설로서 특정한 주파수를 유도선에 로딩가능

무선 접입위치
무선 구역통신망방식으로 통신할수 있는 고정통신설비를 가리킴

무선모뎀
무선주파수 발사 방식으로 통신할수 있는 통신설비를 가리킨다

무선 구역 통신망
AGV차량과 상위제어 시스템사이의 통신에 사용되는 네트워크

충전스테이션
AGV차량 충전에 사용되는 설비 및 지점의 총칭

충전 연결기
AGV차량 충전에 사용되는 연결기의 부품(지면과 차량용 포함)

물류조종시스템서버
물류조종시스템의 운행에 사용되는 컴퓨터

AGV시스템조종 서버
AGV조종시스템의 운행에 사용되는 컴퓨터

데이터 베스 서버
AGV조종시스템 위해 데이터 저장
관련 설비
AGV시스템과 상관한 외부 설비, 보편적으로 AGV와 협작하여 물품의 이적재 작업을 진행하는 설비를 가리킴

물류 조종시스템
AGV시스템의 임무는 상위 제어시스템에서 생성

AGV 조종시스템
임무집행, 차량분배, 경로분배 및 교통관리를 조종하는 제어식소프트웨어

웜 부트
AGV조종시스템은 전의 작업정지시 저장한 데이터기초상에서 시동진행.

콜드 부트
AGV조종시스템 집행시동, 다시 시스템의 초기화 진행

시스템제어접구
AGV시스템이 외부에 제공한 제어접구는 더 큰 시스템에 집성될수 있음

도형콘트롤
그림형식으로 모든 AGV시스템의 운행상황에 대한 조사와 인공조작을 제공

통신협의
AGV조종시스템과 AGV차량통신에 사용한 통신협의

전재하시려면 본 문장의 주소를 표기하세요:http://www.okagv.com/AGVzswz_15042055.html


Issued date:2013年05月02日 page views:

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