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최초의 자동운반차는 1913년에 포드모터스에서 차대의 조립에 사용하였다. 그 시기의 무인운반차의 우월성을 체현하였다. 20세기 50년대중기, 1955년 영국에서 우선 지면우의 유도장치를 지하에 매장하는 방법을 사용하여 원래의 괴도유도를 대체하여 전자기 감응으로 유도할수 있는 간이한 AGVS를 조립하였다. 1959년 AGV는 창고자동화와 공장작업에 응용되였다.
60년대부터 컴퓨터기술을 AGV시스템의 관리와 컨트롤에 응용하기 시작하였다. AGV시스템은 자동화창고로부터 유연한 가공시스템(FMS) 및 생산시스템에 도입하여 신속한 발전을 가져왔다. 비록 AGV는 제일 먼저 미국에서 나타났지만 구라파에서 신속히 발전되고 확장되여 제조와 조립과정중의 한가지 유행적인 물류운반설비로 되였다. 구라파의 각 기업에서는 파렛트의 사이즈와 구조를 통일하였다. AGV제조공장으로하여 고객의 요구에 따라 자체의 제품형식을 변경하지 않아도 되게끔 하였다. AGV의 고효과성과 영활성으로 하여 AGV시스템은 공업선진나라에서 광범히 응용되였다. 스위스는 1969년 물류시스템에서 처음 AGV를 사용하였다. 1973년 스위스의 VOLVO회사는 KALMAR자동차공장의 조립라인에서 대량한 AGV를 사용하여 조립작업을 완성하였다. 1983년 구라파에서는 360개 AGV시스템의 총 3900대가 작업하고 있었다. 하지만 1985년에 생산한 AGV의 총대수는 10000대를 초과하였다. 1985년에 미국에서는 2100개의 AGV시스템인 총 8199대를 소유하고 있었으며 30여개 AGV생산업체가 있었다. 일본에는 1963년에 처음 AGV를 도입하여 1976년이후부터 매년 수십개의 AGV시스템을 증가하여 현재에는 이미 신강전기,히라타전기,스미토모중기등 27개의 주요 생산업체가 있다. 1981년의 매출액은 60억엔에 도달하였으며 1984년에는 150억엔, 1985년에는 200억엔에 도달하였다.

현재 이동로봇의 발전추세는 차츰씩 지능화방향으로 발전하고 있다. 즉 이동로봇은 복잡하고 미지적인 환경에서 예측할수 없는 작업을 완성할시 AGV로하여 감은기능뿐만아니라 일정한 결책과 기획기능을 구비하여야 한다. 이런 시각과 촉각의 감응기능을 구비하고 자체적으로 운동을 결정할수있는 이동로봇을 제3대지능이동로봇이라고 하였다. 보편적으로 말하면 지능로봇은 다음과 같은 3가지 기본기능을 가지고 있다: 임무의 이해기능, 환경이해기능, 행동기획기능 등이 있다. 지능로봇은 임무이해기능을 통해 작업임무와 행동목표를 취득한다. 환경이해기능에 근거하여 환경의 최기화조건 및 환경변화의 정보를 취득한다. 행동기획기능을 통해 자체적으로 목표에 도달할수 있는 최적한 행동방안을 결정해낸다. 고지능적인 시스템을 건립하기위하여 각종 방법을 종합하는것은 필수적이다. 예하면 인공지능기술, 모호시스템, 신경네트워크, 유전산법 등이다.

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