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AGV운반로봇이란 자동화운반작업을 진행할수있는 공업로봇을 가리킨다. 1960년 미국에서 첫AGV운반로봇이 나타났다. Versatran과Unimate 두 운반로봇은 처음 운반작업에 응용되였다. 운반작업이란 전용적인 설비로 한 가공위치로부터 다른한 가공위치로 이동하는 작업을 가리킨다. OKAGV운반로봇은 다른 말단집행기기를 안장하여 각종 형태와 상태가 다를 부품의 운반작업을 완성한다. 이로하여 많은 인공노동력을축소시켰다. 현재 세계상 사용하는 운반로봇은 10만대를 초과하였다. 주로 선반에대한 자재의 이동, 프레싱자동화 생산라인, 자동조립라인, 물품의 운반, 콘테나의 자동운반등에 응용되고 있다. 일부분 발달국가에서는 인공운반의 최대한도를 제정하여 제한범위를 초과하면 반드시 운반로봇을 이용하여 완성하게 하였다.
AGV운반로봇은 최근년에 자동제어영역에서 나타난 새로운 기술이다. 역학, 기계학, 전기유압기술, 자동제어기술, 감응센서기술,  Single-Chip Computer기술과 컴퓨
터기술등 영역에 연관되여 현대기계제조생산체계에서 중요한 구성부분으로 되였다. 우점은 프로그래밍을 통해 여러가지 예정한 임무를 완성하고 구조와 성능에서 사람과 기계의 각종우세가 있으며 특히 인공지능성과 적응성을 체현하였다.
전세계제조업계중 현대종이제조업체의 생산액은 전신제조업과 자동차생산업의 다음에 배열된다. 우리나라는 전세계에서 제2위인 종이제품소비대국과 제3위인 종이생산대국으로 알려지고 있다. 산동성은 우리나라 종이제조업체에서 규모가 제일 크고 발전이 제일 빠른 도시로 되였다. 하지만 발달한 국가와 비하면 우리나라 종이제조업의 설비수준은 비교적 낮은것이다. 그중 종이제품의 포장 및 운반, 자동화기술수의 저장과 장비는 기본상 외국에서 절단하였다.

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