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  유럽에서 
   유럽의 대부분 기업에서는 운반이 필요한 곳에 모두 AGV를 사용하고 있다. 구라파에서  1대의 레이저유도식 지게형AGV 가격은 10만유로이다. 3명의 작업인원의 1년급여에 상당하다.(AGV는 24시간 연속작업을 할수있어 3대교번작업에 상당하다). 즉 구라파에서 1대의 AGV를 투자하면 1년내에 기본투자를 회수할수있다. 기업에서는 또 작업인원들의 급여요구거나 보험요구등 고민을 제거할수 있다. 인공코스트는 AGV응용의 주요인소이다. 그 다음 기업관리, 물품안전에 대한 수요이다.
그러므로 유럽국가에서 AGV에대한 수요는 여전히 크다. 유럽 및 일본AGV의 발전에는 차이가 있다. 유럽국가에서는 AGV의 자동화를 추구하고 거의 인공간섭하지 않으며 경로기획과 생산공정이 복잡하고 변화가 많다. 이런 AGV는 기능이 건전하고 기술이 선진적이다. 동시에 모듈 디자인을 채용하고 디자인 코스트를 낮히며 량산표준을 제고하기 위하여 외관요구를 포기하고 큰 부속품조립 형식으로 생산하였다. 시리즈 제품의 도달범위는 넓다: 각종 구동 모드, 유도방식, 이적재구조가 다종다양하다. 시리즈 제품의 탑재량은 50kg부터 60000kg(6톤)에 도달한다
현재 이미 16개의 구동륜을 운용하여 탑재량이 150톤에 도달하였다. 주로 자동화콘테나부두에 쓰이는 AGV의 속도는 5m/s(18km/h)에 도달하였고 제3대제품을 발전하고 있는중이다. 시속은 50km/h이상에 도달할수 있다. 일본에서는 주로  간편하고 실용적인 편이식AGV기술(AGC-Automated Guided Cart)을 채용한다.사용자로서 제일 짧은 시간내에 투자회수 할수있게 한다. 이런 AGV는 일본과 대만기업뿐만 아니라 최근 5년래 국내의 기업들도 대규모적으로 채용하고 있다. AGC는 간단한 생산장소와 결합하여 응용된다(보편적으로 단일한 경로, 고정된 공정). AGC는 운반에만 쓰이며 자동이적재 기능을 강조하지 않는다. 유도방면에서는 간편한 마그네틱테이프의 유도방식만 채용한다. 일본 기초공업의 발달로인해 생산기업은 AGC에 간단한 기능부품을 장착하여 AGC의 코스트를 극한으로 줄였다.

     중국에서 
    현재 중국에서 AGV와 AGC의 제조기업이 점점 많아지고 있다. 이것는 많은 사람들이 AGV의 시장잠재력을 보게되였음을 설명한다. 우리나라 각종업계의 자동화생산, 저장, 운반의 부단한 추진에 따라 AGV시스템에 대한 응용수요는 많이 증가될것이다.
1979년부터 우리나라의 계획생육정책은 실시한지 거의 30여년에 도달한다. 도시에는 더욱더 많은 421(2쌍의 로인, 1쌍의 부부, 1나의 어린이)가정구조가 이후몇년내에 형성될것이다. 젊은 부부는 가정의 기둥과 사회의 동량으로 될것이며 가정과 사회의 부담이 더 커질것이다. 때문에 미래의 인건비는 대폭으로 늘어날것이다.(최근2년의 노동력결핍현상이 충분히 설명한다). 기업이 고액의 인건비에 대한 유일한 방법은 생산노동력을 제고하는것이다. 즉 생산자동화수준를 제고하는것이다.AGV는 현재 제일 유연한 자동화운반설비로서 장래에는 더 넓은 시장이 있을것이다.
중국의 시장은 크다. 사용자가 AGV에 대한 요구도 다종다양하다. 개인적으로부터 보면 AGV와 AGC는 미래에 넓은 발전공간이 있다고 본다.AGV의 발전은 기업의 생산관리,물류관리 및 공예법과의 결합을 중점으로하고 있다.OK 의 AGV는 탑재량이 더 커지고 유도형식도 다종다양하며 혼합하여 사용할수도 있다. 구동형식은 전동에만 제한되여 있지않고(발동기+유압서버등);송전방식도 다양화(CPS비접촉에너지
전달, 밧테리자동교체,차량용 충전기기등)로 발전한다. 이런 AGV를 사용할수 있는 기업은 간단한 운반이 아니라 공예공정설비에 대한 요구,제품질량의 제고에 대한 요구,기업이 MES시스템(집행시스템제조)의 실현등에 대한 계획이다. 
 로우코스트인 AGC의 응용은 상대적으로 단일하다. 많은 기업에서 필요한것은 자재의 수송이다. 보편적으로는 리듬에 따라 운송한다. 자재의 소모는 기본적으로 시간과 정비례된다: 자동차업계, 전자업계 및 모든 직렬된 로트시스템의 생산기업들이 대표적이다. 이런 기업들은 자재수요하는 시간과 수량이 고정적이다. 그러므로 이런 시스템에는 복잡한 조종이 필요없다(공정이 고정됨. 미리 설치해놓음). 그리고 주행경로도 단일하다. 심지어 AGC에는 최적화경로의 판단과 복잡한 교통관리를 하지않아도 된다. 때문에 AGC의 코스트가 낮으며 주로 유도제어방식으로 사용하며(어떤 기업에서는 속도페쇄루프제어를 사용하지 않는다)제어기기도 보다 간단하다. 지멘스회사의 S7-200는 이런 기능을 실현할수 있다. 만일 더 간편하고 가격이 저렴하려면 Single-Chip Computer이다. 이런 AGC의 코스트는 더 낮으며 생산기업의 이윤이 상당하다. 국내기초공업의 발전에따라 우리의 많은 부품들은 모두 코스트를 낮출수 있으며 AGC의 대규모응용은 곧 펼쳐질것이다.

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Issued date:2013年05月02日 page views:

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