AGVは最初にアメリカで起源してヨーロッパ、日本、中国へ発展して来た。
フォード・モーターでは１９１３年に軌道がある誘導車両を使った。これはAGVの最初の発展状態であった。
この技術はイギリスで昇進させて磁気誘導AGVを開発した。磁気誘導は軌道設置などの不便がなくて利用にもっと簡単だった。５０年代末期にはヨーロッパで拡張応用した。
80年代には日本もイギリスの技術の影響を受けて磁気誘導AGVを開発した。AGVとして安定性が以前よりもっと高くなった。AGVは自動車領域でよく使われている。中日の交流に従って国内の企業ではもAGVの潜在力を意識して来た。だから近年には国内でも迅速に発展した。
