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AGV의 유도기술은 주로 아래 6가지가 있다.

1.전자기 유도: 작업구역의 지면하에 유도선을 설치하고 특정한 교류전자기신호를 가한다. AGV는 감응센서를 통해 신호를 검측하고 주행작업을 제어한다.

2.광전유도: 작업구역의 지면에 특정한 칼라거나 형태의 로선을 그린다. AGV는 광전탐즉기로서 그림줄무늬와 편이위치를 확인하여 자동주행 진행한다.

3.마그네틱유도: 작업구역의 지면에 마그네틱테이프를 설치하여 AGV는 자기마당센
서를 통해 마그네틱테이프의 신호를 검측허여 주행작업을 제어한다.

4.초음파위치확정: 작업범위의 고정적인 위치에 3대이상의 초음파발사기를 장착한다. AGV는 발사한 초음파신호를 접수하여 AGV와 각 발사기지간의 거리를 계산하여 자체의 2차원좌표를 얻는다. 이에 근거하여 차량의 운동을 제어한다.

5.레이저위치확정: 초음파위치확정과 비슷하다. 작업구역의 고정위치에 반사판을 장착한다. AGV의 웃부분에 회전할수 있는 레이저발사접수기를 장착하여 AGV와 각 반사판의 협각 혹은 거리를 검측한다. 다음 발사판의 좌표에 근거하여 AGV의 2차원좌표와 방향을 계산한다.

6.시각유도: 이는 발전중의 기술이다. 시각유도방법은 비교적 많다, 주로 CCD의 카메라로서 주변 혹은 지면우의 그림을 취득한다. 다음 바이오닉그립의 식별을 통해 자체의 좌표위치를 확정하여 AGV를 유도한다.

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Issued date:2013年05月02日 page views:

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