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전통적인 AGV는 밧테리를 동력으로 하고 비접촉성 유도장치와 독립적 어드레싱 시스템이 장착되여있는 무인조종자동운반차이다. 배터리 송전으로하여 전통적AGV의 공율과 주행거리가 제한받아 이용율도 높지 않다. AGV의 이용율을 제고하기 위하여 반드시 AGV의 밧테리에 대해 경상적으로 충전해야 한다.AGV를 생산라인에서 이동하지 않고 충전작업을 완성하기 위하여 반드시 모든 생산과정시스템을 설치할때 AGV가 정거할수 있는 장소에(분단계운반구역, 방향전환구역, 이적재정지구역 등)충전스테이션을 설치 및 장착하여 일정한 시간마다 AGV에대해 충전해야 한다. 축전지충전스테이션은 기판과 집전기로 구성되여 있다. 기판은 판의 웃부분 혹은 스탠드로 AGV의 운행괴도 측면에 설치하고 집전기는 AGV에 설치한다.
충전기는 기판에 전류를 제공한다. 일단 AGV가 충전위치에 도달하면 차량위의 집전기는 충전기판과 접촉하여 충전작업을 진행한다. 밧테리의 기능발전에 따라 몇초내에 밧테리에 쾌속충전할수 있어 AGV를 생산과정에서 이동하지않고 충전할수있다. AGV차의 동력전원은 일반적으로 전통적인 “고배율개구니켈-카드뮴 전지”를 사용하여 쾌속충전과 큰 전류방전의 요구에 적응하도록 한다. 하지만 니켈-카드뮴 전지의 기억효과의 영향을 받아 사용, 보호유지가 복잡하다. 동시에 니켈-카드뮴 전지중 카드뮴의 오염으로 인해 환경보호요구에 적합하지 않는다. 이외에 충전할수 있는 스테이션의 증가에 따라 AGV운반시스템의 총건설코스트도 증가되였다


IPT(Inductive Power Transfer)비접촉송전기술의 발전에 따라 IPT비접촉송전기술은 AGV물류 운반시스템에 응용되며 현재 AGV송전시스템의 결함을 크게 개선시켰다. 이런 송전 시스템은 AGV에 밧테리가 없는 상황에서도 구동전원과 제어전원을 제공할수 있으며 또한 충전스테이션을 설치하지않은 상황하에서 AGV의 밧테리에 대해 연속충전 혹은 정시충전할수 있게 한다. 그런데 비접촉송전은 지하송전케이블의 제한을 받아 현장개조에 불리하며 주행로선의 유연성이 약해졌다。
온라인 자동 충전시스템
AGV는 고용량 니켈 카드뮴전지를 송전전원으로 한다. 이런 밧테리는 짧은시간내에 비교적 큰 방전전류를 제공할수 있으며 AGV시동할때 구동시스템에 비교적 큰 가속도를 제공할수 있다. 다른 한 방면으로 밧테리의 최대충전전류가 정격방전전류의 6배이상에 도달한다. 큰 전류로 충전하면 밧테리의 충전시간을 감소할수 있다. AGV는 정지작업할때의 시간으로 온라인 충전할하여 손실된 전량을 빨리 보충하여 24시간 연속작업이 가능하게 되였다.
AGV주행로선의 충전스테이션에 지면충전연결기를 안장하고 AGV차 밑부분에 충전연결기를 설치한다. AGV가 충전할수 있는 위치에 도달하면 AGV충전연결기는 지면 충전연결기의 충전판과 연결된다. 최대충전전류는 200암페아에 도달할수 있다.
비접촉송전시스템: IPT
 수송선의 송전시스템은 감응송전장치 혹은 IPT를 거쳐 전송된다. 괴도전원제어상자에서는 고주파수인 지속순환교류전원을 생성한다. 괴도 케이블은 두갈래로 설치한다. 하나는 수출전류이고 하나는 되돌아오는 전류이다. 작용은 전류를 반대방향으로 흐르게하여 두갈래의 케이블사이에는 두배의 강렬한 자기마당이 생성되게 한다. 자동유도차량에 대한 감응송전장치의  이상적인 상태는 감응송전장치와 괴도케이블이 평행되여야 하고 괴도케이블 웃부분의 10mm위치에 있는 상태이다. 만약 괴도와 빗나가면 전류감응기와 괴도케이블이 일치할때까지 한측의 전원이 꺼진다. 동시에 동력케이블옆에 한갈래의 신호케이블을 설치하여 생산의 요구에 따라 신호케이블부근 ±5mm위치에 위치감응기를 설치한다.
두가지 방식 대비
대비항목 온라인자동충전 비접촉식송전 비고
지면시공량
 
작다
 
크다(정밀)
 
전자는 미리 충전기와 충전스테이션사이의 케이블 설치(비교적 짧음, 일반적으로 4메터 이하). 후자는 전체순환로선에 케이블 설치
시스템유연성
 
좋음
 
좋지 않음
 
공예법이 변하게 되면 다시시공 해야한다. 
시스템가격 보통 보통 큰 차별없음
정밀도  높음 높음 후자의 케이블로 전자의 자기테이프 유도대체
사용수명 보통
 
비교적 길다
 
전자는 밧테리를 바꾸어야 함

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