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大型自卸式背负AGV

发布时间:2014年01月15日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

大型自卸式背负AGV,利用滚筒传动完成自动上料工作,下料时机体顶升机构将物料顶起,并利用皮带传送将物料从垂直方向卸下,该车型灵活度高,适应现场环境能力强,将配合AGV使用的改造工作降到最少,此车型已成功投入电视检测装配线使用。


大型自卸式背负AGV技术参数:

控制方式PLC可编程控制器
导航方式磁条导引
走行方向前进后退,左右横移,左右转弯,分岔
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V、DC48V
驱动升降方式手动升降/电动升降
载重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
转弯半径最小可达800mm(路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年



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