• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

一种独立悬挂式AGV小车,属于仓储物流运输技术领域,所述独立悬挂式AGV小车,其特征在于,包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构,所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置,安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件,本发明专利技术的有益效果是,所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强,使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障,有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。


背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车,这类AGV车多用于装配、物流等领域。在仓储物流领域,为了提高仓库空间的使用效率,货物摆放往往非常紧凑,这就需要更小的体积、更加灵活的AGV车,这种AGV车多采用两轮差速驱动方式。传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制,底盘不带有悬挂系统,致使AGV车在不平整的地面使用时,导致驱动轮出现悬空现象,打滑致使AGV车不能正常行驶。目前,有部分AGV车将悬挂装置设计在从动轮上,这种方式可在一定程度上解决驱动轮悬空的问题,但由于从动轮上设置了悬挂装置,在启动和停止的过程中,底盘会晃动不稳;也有些AGV厂家的无人搬运车是采用非独立弹性方式减震或剪刀式弹性方式减震,非独立式弹性减震常常导致的结果是AGV车身有一定倾斜,容易发生侧翻现象,剪刀差式减震对六轮安装提出较高要求、安装难度大;也有的虽然采用了独立悬挂的方式来减震,如专利号CN203876870U的专利技术专利公开了一种带悬挂的机器人平台,采用了一种由悬挂摆臂、避震器、末级减速器、电机、轮子共同组成的独立悬挂结构,整体结构复杂、安装难度大,不适用于移动作业机器人底盘。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/jishu_14432824.html


发布时间:2019年08月06日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:自动卸料AGV小车制造技术       下一产品:AGV视觉导引系统技术方案


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2017 版权所有 COPYRIGHT ALL RIGHTS RESRVED

地址:深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客