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超低型潜伏式AGV

发布时间:2013年02月18日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

超低型潜伏式AGV,比以往的潜入牵引型车更低,车体高度只有168mm,可以方便潜入牵引各种料车;该车型方便操作维护,行驶稳定,已广泛应用于工厂车间物品的搬运。

AGV方案线路图1:

超低型潜伏牵引AGV参数规格

本体机种超低潜伏式
外观尺寸L1350*W385*H168(mm)
控制方式PLC可编程控制器
导航方式磁条导引
走行方向前进走行,左右转,分岔
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V
驱动升降方式手动升降/电动升降
载重能力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
转弯半径最小可达300mm(路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年

潜伏型AGV应用参考示意图

AGV应用示意图


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