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SMT上下板机用AGV

发布时间:2013年06月24日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

SMT上下板机用AGV是一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV用来搬运PCB料框,并输送到指定的上下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框搬运,为适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上下板机对接。该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用二次定位,保证了5MM内的定位精度,实现了与设备的完美对接。



SMT上下板机用AGV规格参数:

本体机种SMT上下板机用AGV
外观尺寸L960*W520*H1050(mm)
控制方式PLC/AGV运动控制芯片(可选)
导航方式磁条导引
走行方向前进后退,横移,左右转,分岔
通讯功能无线局域网(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V
驱动升降方式手动升降/电动升降
载重能力100、300、500(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
转弯半径最小可达500mm(路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围±3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年



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