全向移动AGV的智能泊车系统,包括在车库外围的停车区域,空间至少可容纳2辆车,以供车主停车及取车；停车库,包括停车位及内部AGV车道,停车库车位供车主所停车辆的泊车,AGV车道供全向移动AGV搬运车辆行走空间；全向移动AGV组,全向移动AGV组由多个AGV组成,负责在接收到停车信号后,调度组内全向移动AGV前往停车区域将车辆托运至控制系统所定的停车位；车库控制交互中心,设置在停车区域,包括总处理器及人机交互界面,所述车库控制交互中心接收并处理车主的停车信息,发送给全向移动AGV,在泊车完成后接收泊车信息并反馈给车主。泊车操作便捷,效率高；降低车库建造成本,提高了泊车系统的安全可靠度；车库可容纳多种类型车辆,通用性更好；较传统泊车系统容车率更高。

停车区域,所述停车区域在车库外围,空间至少可容纳2辆车,以供至少一位车主停车及一位车主取车；停车库,所述停车库包括停车位及内部AGV车道,所述停车位供车主所停车辆的泊车,所述AGV车道供全向移动AGV搬运车辆行走；全向移动AGV组,所述全向移动AGV组由多个AGV组成；车库控制交互中心,所述车库控制交互中心设置在停车区域,包括总处理器及人机交互界面。