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AGV小车控制方式选择:

选择此按钮,按确认进入设置界面。可以用上下方向键选择PC control 或 Manul control两种控制方式。PC control 方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。Manul control控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置,控制小车运行。

小车默认为Manul control控制方式,选择完毕后,按确认键确认并退出设置界面。

小车地址设置

选择此按钮,按确认进入设置界面。AGV控制软件可以支持8台小车组成AGV系统。由于本系统系统只有1台AGV小车,地址默认为0#,不需进行设置。

档位速度设置

可以通过选择此按钮,进行每档实际速度调节,本系统中,1档和4档速度内部固定,无法通过调整实现这两档速度变化。2档和3档可以通过调节设置,修改具体档位代表的实际速度。

按钮功能介绍

通过选择此按钮,察看键盘上所有按键功能,进入后,按取消键退出察看状态。
 

地图演示

通过选择此按钮,察看本台AGV的运行线路,进入后,按取消键退出察看状态。

配置确认

当完成所有配置输入后,按此配置确认按钮,进入小车工作状态界面。

 


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发布时间:2013年01月09日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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