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      随着中国汽车工业的蓬勃发展,为了提高自动化水平,已有许多汽车制造厂愿意将将AGV技术应用于汽车或发动机的装配线中,能在一定程度上提高整个生产线的自动化应用水平,降低操作工人的劳动强度,还可适应将来的装配系统的场地变化。在国外,尤其是在发动机制造行业,此类应用也不在少数,但在该模式中,AGV工艺路径过于单一(单一的行驶环路,装配工位几乎完全固定),忽略了AGV系统优化调度的作用,几乎将AGV当成了顺序移动的输送机。因此,这样的应用模式只是AGV的一种简单应用。
下图为欧铠机器人AGV在我国汽车零部件工厂的应用
浅谈AGV发展与现状

目前国内已经出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线的埋线式电磁导引或磁带导引的AGV系统,他们都可以用于汽车的总装和发动机装配,从而取代传统的地链或输送机模式。 
 
       一般AGV控制系统划分为上位控制和AGV单机控制两大部分,各控制层界面清晰,控制功能明确,结构清楚。同时,AGV系统作为汽车或发动机装配生产线的子系统,上位控制计算机可配以相应的通信模块与生产线控制系统进行通信连接。通常,AGV上位控制系统负责任务(装卸操作、充电等)生成、车辆调度、交通管理、通信管理及可视化监控等;AGV单机控制系统根据上位系统下发的任务完成AGV单机的导航/导引计算、车辆驱动及自动装卸货等工作(在以前的汽车装配线中,通常是人工装卸)。

由于在汽车装配线中AGV的任务是顺序执行的,AGV的车辆调度和交通管理并没有任何优化过程,因此,AGV单机的数量完全取决于制造商的生产能力和AGV自身运行的速度,而与系统优化调度是无关的。
    
       在国外的汽车行业对AGV的应用十分普遍、成熟1998年,仅通用汽车公司一家就拥有AGV3000多台,它们主要功能是:结合立体仓库实现对汽车装配所需材料的自动运输或在恶劣环境中图1AGV系统结构简图(喷涂生产线,焊接生产线)工作。当然,基于上述流程,AGV行驶的路径和距离要比装配线的单环路(或简单路径)复杂得多,距离也长得多,同时,上位控制系统为提高多台AGV的协同运输作业效率和路径交通管理所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。

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发布时间:2013年01月28日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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