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欧铠仓储机器人螃蟹5000是一款重型潜伏举升AGV,载重5吨支持定制,通过潜入顶起举升搬运,精度±10mm,支持多种混合导航模式(二维码、激光、SLAM),内部搭载okagv系列核心控制器,内置工业级WiFi客户端设备,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%,提高机器人作业的安全性可靠性,满足企业生产的智慧内物流需求,提升生产效率和管理水平,助力企业智能化升级。
欧铠仓储机器人螃蟹5000参数:
本体机种 | 欧铠螃蟹3000 |
外观尺寸 | L2243*W1143*H450(mm) |
控制方式 | 智能运动控制系统 |
导航方式 | 激光、二维码、SLAM导航(可选) |
行走功能 | 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 | 双舵轮驱动 |
驱动电源 | DC48V |
举升方式 | 自动举升,举升行程0-75mm |
充电方式 | 自动充电 |
行走速度 | 0-40米/分速度(可调) |
原地旋转半径 | 900mm |
载重能力 | 3000KG(可定制) |
自重(含电池) | 300kg(仅供参考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
导航精度 | ±10mm |
蓄电池 | 锂电池,连续放电次数>2000次 |
安全感应范围 | ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm |
电路保护 | 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护) |
使用环境 | 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面 |
安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
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