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欧铠机器人:螃蟹3000

发布时间:2021年12月03日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠仓储机器人螃蟹3000是一款重型潜伏举升AGV,载重3吨支持定制,通过潜入顶起举升搬运,精度±10mm,支持多种混合导航模式(二维码、激光、SLAM),内部搭载okagv系列核心控制器,内置工业级WiFi客户端设备,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%,提高机器人作业的安全性可靠性,满足企业生产的智慧内物流需求,提升生产效率和管理水平,助力企业智能化升级。

欧铠仓储机器人螃蟹3000参数:

本体机种欧铠螃蟹3000
外观尺寸L1788*W888*H352(mm)
控制方式智能运动控制系统
导航方式激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式双舵轮驱动
驱动电源DC48V
举升方式自动举升,举升行程0-75mm
充电方式自动充电
行走速度0-40米/分速度(可调)
原地旋转半径900mm
载重能力3000KG(可定制)
自重(含电池)300kg(仅供参考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
导航精度±10mm
蓄电池锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命>10年

 


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