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 1、AGV防撞保护故障

    当AGV在正常运行状态下,在其前进方向的保险杠被碰撞的情况下,AGV会减速停车,并在显示屏上显示某一保险杠发生碰撞,当被撞物体移开后,选择显示屏上发生碰撞对话框中的“确认”按钮(如未进行其它操作,直接按回车按钮)即可恢复自动运行。

    注:当AGV在跟踪光靶进行装配的过程中,保险杠不起作用,当运行前进方向的保险杠发生碰撞时,AGV仅以声音信号报警。

    2、AGV避撞调度的保护故障

    在系统运行过程中,AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离,当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时,AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV(挂起),此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯,AGV显示屏上仍显示“自动运行”,AGV控制台显示该AGV为控制台暂停,当前车运行超过两AGV的安全距离时,控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。

    注:AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行,可将该AGV的状态开关拨至等待状态,然后按下该AGV急停按钮,按显示屏上的菜单提示操作即可。

    3、AGV通讯中断的保护故障

    正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯,上报位置及状态信息,当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号,AGV自动停车并显示“通讯中断”,操作人员必须把该AGV关电,重新上电。

    在AGV跟踪装配过程中,如控制台在3秒钟未收到欧铠AGV发送的信号,则控制台将停止工艺链,当排除故障后(AGV重新上线或撤消登录),在控制台上按“确认”按钮(在对话框有效的情况下直接按回车),恢复生产线的运行。

    注:当AGV处于跟踪装配过程中时,AGV通讯中断时不停车,仍继续跟踪光靶。

    4、AGV装配距离超限保护故障

    当AGV在装配路段进行装配操作时,设定的装配路段允许长度为19米,当AGV在装配路段上运行超过18米仍未结束跟踪时,AGV将以声音报警提醒,并继续跟踪光靶运行,至19米处如仍未结束跟踪,AGV将自动停车,并通知控制台停止工艺链的运行。操作人员应手工装配完成工作,然后将该AGV重新上线,在控制台处消除报警对话框,恢复生产线的运行。

    5、AGV被装车身未安光靶故障

    当被装车身到位后,AGV由2号站进入装配段。在装配段上,AGV开始检测光靶信号,当在一定距离内没有检测到光靶(检测距离根据工艺链的速度而设定)时,AGV将认为光靶丢失而自动停车,并通知控制台停止工艺链的运行。如是装配车箱未装光靶,则应将光靶安至指定的位置,把AGV手工开至4号站上线,在控制台处消除报警对话框,恢复生产线的运行;如是光靶已损坏或欠电,则应更换光靶后如上述方法恢复运行;如是因AGV未追上应装配车箱,则应手动上线跟踪光靶完成装配任务后,将该AGV重新上线,并在控制台处消除报警对话框,恢复生产线的运行。

    6、AGV光靶丢失故障

    当AGV开始跟踪光靶进行装配后,如发生光靶信号丢失,AGV将以声音捕报警,在报警3秒后如欧铠AGV仍未检测到光靶信号,AGV将自动停车,并通知控制台停止工艺链的运行。应手动上线跟踪光靶完成装配任务后,将该AGV重新上线,并在控制台处消除报警对话框,恢复生产线的运行。

    7、前AGV与后AGV间距不满足要求

    当装配路段有两台以上的AGV进行装配操作,当因为某种原因两AGV之间的距离短于非安全距离(防碰最小距离)时,控制台将停止工艺链的运行,此时后车仍与光靶保持同步。如是因为前车因故停车造成,则应先排除前车的故障,使前车正常运行,然后在控制台处消除报警对话框,恢复生产线的运行。

    8、AGV伺服故障

    当AGV在装配过程中出现伺服故障,AGV将自动停车,并通知控制台停止工艺链的运行。应报知维修人员判断具体故障原因,排除故障后,恢复生产线正常运行。

    注:AGV在其它非装配路段出现伺服故障并不停止工艺链。

    9、AGV急停保护

    当AGV在运行中出现故障,可按下AGV的急停开关,强制AGV停车。当AGV在跟踪装配过程中出现问题而没有通知控制台,可按下AGV的急停开关,强制AGV停车,并按下工艺链的急停按钮,停止工艺链的运行。在系统正常情况下,在装配过程中如AGV的急停被按下,AGV停车后,控制台也将停止工艺链的运行,只有在AGV重新上线或撤消登录后,才可在控制台处消除报警对话框,恢复生产线的运行。



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发布时间:2020年04月28日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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