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欧铠舵轮AGV螃蟹600

发布时间:2022年07月15日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠螃蟹600是一款潜伏举升AGV,支持激光、二维码、SLAM导航,采用双舵轮驱动,负载600KG,拥有前进、后退、左右转、原地旋转、横移等功能。导航精度均为±10mm,拥有自动充电系统,可以实现多台联动,自动进出电梯达到跨楼层搬运能力。配激光障碍物传感器,保障人车安全运行。

欧铠舵轮AGV螃蟹600

欧铠舵轮AGV螃蟹600

产品优势:

自主定位导航:

可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位。运行灵活

移动功能:

支持90度、180度原地旋转,横移功能

自动进出电梯

可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力

定位精度

定位精度为±10mm左右,满足大多数应用

多台联动

具备多台AGV联动功能

使用简便

根据调度指令自动运行,无需人工干预;

自检功能

具备故障自检功能,具备远程故障诊断自动恢复功能;

自主充电

支持无线充电,支持自动充电。

多重安全防护

前置激光避障,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等安全防护。

 

欧铠螃蟹600参数规格:

本体机种欧铠螃蟹600(潜伏举升AGV)
外观尺寸L1036*W686*H295(mm)可定制
控制方式智能运动控制系统
导航方式激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转,横移
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC48V
举升方式自动举升,举升行程0-60mm
充电方式自动充电
行走速度0-50米/分速度(可调)
原地旋转半径550mm
载重能力600KG
自重(含电池)180kg(仅供参考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
导航精度±10mm
蓄电池锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命>10年

 


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