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欧铠白鲨系列AGV
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欧铠前移式激光叉车

欧铠机器人:小白鲨600

发布时间:2021年08月31日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠小白鲨是一款潜入举升式AGV,导航精度均为±5-10mm,负载600KG,采用差速驱动方式,支持五种混合导航模式(磁条、二维码、磁钉、激光、SLAM),拥有前进、后退、左右转、原地360°旋转等功能。小白鲨通过潜入物料车下方举升顶起的方式搬运,也适用窄道通行局限空间环境内原地旋转调头。配有自动充电系统,多台可实现24小时不间断工作,可以自动进出电梯实现跨楼层搬运能力。

欧铠白鲨agv

产品优势:

自主定位导航:

可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位。运行灵活

旋转功能:

支持90度转弯,180度原地旋转功能

自动进出电梯

可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力

定位精度

定位精度为±10mm左右,满足大多数应用

多台联动

具备多台AGV联动功能

使用简便

根据调度指令自动运行,无需人工干预;

自检功能

具备故障自检功能,具备远程故障诊断自动恢复功能;

自主充电

支持无线充电,支持自动充电。

多重安全防护

前置激光避障,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等安全防护。

 

小白鲨参数规格:

本体机种欧铠小白鲨600(潜伏举升式AGV)
外观尺寸

L1000*W500*H250(mm)二维码款

L1000*W500*H290(mm)激光款

控制方式智能运动控制系统
导航方式磁条、磁钉、激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC48V
举升方式自动举升,举升行程0-60mm
充电方式自动充电
行走速度0-70米/分速度(可调)
原地旋转半径500mm
载重能力600KG(可定制)
自重(含电池)150kg(仅供参考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
导航精度±10mm
蓄电池锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命>10年

 

 


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