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欧铠白鲨1000

发布时间:2022年05月20日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

欧铠白鲨1000是一款潜伏举升AGV,采用差速驱动,负载1000KG,支持二维码、激光、SLAM导航,通过潜伏物料车下方举升顶起的方式搬运,也适用窄道通行局限空间环境内原地旋转调头。配有自动充电系统,多台可实现24小时不间断工作,可以自动进出电梯实现跨楼层搬运能力。对称式结构设计让机器人走形更轻快稳重,优化加强举升组件,升级驱动性能,可进一步定制化设计实现了能效最大化,有效提升仓储作业效率。

产品优势:

自主定位导航:

可采用二维码导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位。运行灵活

旋转功能:

支持90度转弯,180度原地旋转功能

自动进出电梯

可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力

定位精度

定位精度为±10mm左右,满足大多数应用

多台联动

具备多台AGV联动功能

使用简便

根据调度指令自动运行,无需人工干预;

自检功能

具备故障自检功能,具备远程故障诊断自动恢复功能;

自主充电

支持无线充电,支持自动充电。

多重安全防护

前置激光避障,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等安全防护。

 

欧铠白鲨2000参数规格:

本体机种欧铠白鲨1000(潜伏举升AGV)
外观尺寸L940*W650*H300(mm)可定制
控制方式智能运动控制系统
导航方式激光、二维码、SLAM导航(可选)
行走功能前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转
通讯功能无线通讯(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC48V
举升方式自动举升,举升行程0-70mm
充电方式自动充电
行走速度0-80米/分速度(可调)
原地旋转半径500mm
载重能力1000KG
自重(含电池)180kg(仅供参考)
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
导航精度±10mm
蓄电池锂电池,连续放电次数>1500次
安全感应范围±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命>10年

 


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