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AGV安全防护功能介绍

AGV控制程序设置有偏离导航线、部件故障、通讯故障、等保护;设置有激光和机械双重保护,防止AGV与障碍物相撞;

运行安全:激光障碍物传感器+机械防撞条+急停按钮(三重防护)

采用激光障碍物传感器(检测范围0—360度,检测距离0—3m可调)确保运行安全,0.2~0.5米范围内检测到障碍物体刹车停止。当检测到障碍物进入安全警示区域时AGV减速运行并发出警示声,当检测到障碍物进入危险区域时AGV自动停车,当障碍物移走后AGV会自动恢复运行。

AGV小车前面设有接触式传感器—防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞,AGV会停车保护,当障碍物移走后AGV通过人工复位恢复运行。

AGV小车具有离线保护功能、偏离轨道时会自动纠正,如因异常引起脱离轨道会自动报警、停车。       



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发布时间:2019年10月18日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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