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AGV作为自动化运输搬运的重要工具,技术上已经非常成熟,可全面替代传统的人工搬运,做到准确、安全、智能的货物转载运输,自动上下货架等。AGV从发明至今,衍生出了多种导航方式,每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地,目前主流的AGV导航方式有以下几种:

电磁导航

电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。

电磁导航优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。

电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。

磁带导航

磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。

磁带导航优点:AGV定位精确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁带成本较低。

磁带导航缺点:磁带容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁带行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。

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二维码导航

“小精灵机器人”是欧铠最新研制的一款专门针对工厂内简单轻型的物料搬运的产品,它采用惯性二维码导航是华南区速度较快的仓储机器人。小精灵能根据订单,将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区,大大提高仓库效率,采用小精灵能够提高近50%的仓储处理能力。

二维码导航优点:AGV定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。

二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另对场地平整度有一定要求,价格较高。

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激光导航

激光导引叉车AGV是深圳市欧铠机器人有限公司历经数载精心研制的一款AGV产品。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术,激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图,从而可以准确定位AGV车辆运行位置,减少运行路线,提高工作效率。

激光导航的优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。

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激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。

目前激光导航的市场份额正在逐步扩大,它的灵活性无可取代,已经和二维码导航及磁导航成为国内最主要的三种AGV产品导航方式。在工业迅猛发展科技日益更新的今天,深圳市欧铠机器人有限公司希望自主研发的AGV产品可以为更多的国内企业提供帮助。


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发布时间:2017年02月15日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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