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自然导引AGV在家电行业的应用
下面本文将介绍自然导引AGV在国内某一著名家电生产商的典型应用实例。该工厂的平面布局如图1所示,图中绿线为AGV的行驶路径,可以看出该车间的物料搬运通道周围都有明显的墙壁、柱子等地标,且环境较为稳定,所以适合使用自然导引型AGV替代原来的人工物料搬运。
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工厂平面布局
1.AGV单机设计
AGV整车外形尺寸为1122×624×785(mm)。根据客户的实际需求,AGV采用自然导引,两轮差速驱动,额定载荷50kg。该AGV主要由车体、移载机构、电控部分、行走驱动单元、安全防护单元、通信单元、显示及操作单元等组成。
2.AGV工作流程
周转箱从一楼通过升降机送到AGV工作楼层,通过输送机转运到可以与AGV对接的出入库站台,AGV按上位系统指令行驶到出库站台接收到满周转箱。
AGV按系统要求将周转箱送到需要的产线边工位,当AGV和工位站台通过光电信号进行握手确认后,AGV自动将周转箱输送到卸货工位,完成送料过程。
如果产线上的空箱回收工位有空箱需要运回,AGV顺便带一空箱返回,将其送回到空箱回库专用站台上。
一次配送完成后AGV自动检测电量,如果需要充电AGV自动到充电位置充电,如果不需充电,AGV继续接受下一任务。
3.应用效果
家电行业的生产和整机的装配过程中需要大量人力,其中物料上线配送占据了很大的比例。AGV的投入使用,可以完全替代原有人工配送,有效节省了人力资源,降低了工人劳动强度,提高了厂内物流效率及产品质量,降低了企业运营成本。 


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发布时间:2017年12月28日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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