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AGV(无人自动导航小车)有很多种类,比如移载式AGV、搬运型AGV、装配型AGV等等,叫法多种多样,实际上,按照AGV的功能可分为两大类:单纯搬运型AGV和装配型AGV。搬运型AGV属于简易型搬运工具,与以前的手推式物流台车最大的区别是实现完全自动化,无人搬运,可根据设定好的路径自动运行,可代替人工搬运方式。按照要搬运的货物种类不同,载重量的不同要求,搬运型AGV小车整体设计有些许差异。

轻型物品的搬运可采用轻型AGV,其特点是车体设计小巧灵活,由于对载重量的要求较低,因此可以采用小型驱动,节约能源和空间。重型产品的搬运可采用重载AGV,重载AGV小车整体尺寸扩大,比如大台面重载AGV。这种类型的AGV小车,车身采用坚固的金属材料打造,配置大驱动,供应强动力,载重可达数吨,一般适合室外搬运。

装配型AGV与单纯搬运型AGV的区别在于功能的复杂化,能处理装货、卸载等复杂的动作,再进行物品搬运。典型的装配型AGV有机械手AGV、滚筒AGV、叉车式AGV、升降平台式AGV等。这些AGV类型都对基础车体进行了改良,增加一些功能,从而实现一系列复杂动作。

装配型AGV小车的自动化程度比搬运型更高,装配型AGV可完全解放劳动力,实现搬运、装卸功能一体化。站点之间,AGV进行搬运,每到一个站点停靠的时候,再进行货物的装货和卸载。这种类型的AGV可与生产流水线、锟道等生产系统对接,把锟道、生产线上完成的物品装配到AGV上,再进行转移运送。装配型AGV一般属于重载式AGV,对载重量的要求比搬运型高,因此车体设计通常也比较大,适用于汽车等大型产品的移载运送。


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发布时间:2016年09月06日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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