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          随着科学技术的发展,人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上,而无人搬运小车正是其中的一种,无人搬运小车又简称为AGV,它在运行过程中不需要驾驶员,车子上装有自动导引装置,可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。

 

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。

 

       在讨论AGV的充电方式的时候,必须从延长蓄电池的使用寿命和保证AGV连续工作两个角度去考虑。

 

我们先谈谈蓄电池的使用寿命

 

       蓄电池的寿命一般是这样定义的,浮充状态下为3-5年或3-8年,并不是说蓄电池在频繁放电状态下使用多少年。对处于非浮充状态下工作的蓄电池,其寿命是按照循环放电次数和放电深度两个因素衡量,如表1所示。简单地以能使用多少年来衡量,是不正确的。

       对于蓄电池的循环放电次数来说,必须是在蓄电池放电后充足电能,要充足电能充电时间至少需要24小时(依据YD/T799-2002的规定)。对于充电不足的情况,其循环放电次数很难确定,肯定要低于表1中描述的数据。

 

蓄电池放电深度的定义

 

       放电深度对电池使用寿命的影响也非常大。电池放电深度越深,其循环使用次数就越少,如表1所示,因此在使用时应避免深度放电。

 

   图1蓄电池放电曲线

 

       上图是蓄电池生产厂家提供的150AH/12V蓄电池放电曲线。在实际使用时根据不同的负载电流选定不同的放电终止电压。在该放电曲线中,以10小时放电和5小时放电曲线为例,对于10小时放电(负载电流为15A)来说,如果放电到终止电压11V(44V),此时蓄电池放出的容量大约为100%。一般情况下,为了保护蓄电池尽量避免其深度放电,放电深度最好≤80%,终止电压在46V左右,放电时间约为8小时。对于5小时的放电率来说(负载电流为25.2A),终止电压10.8V(43.2V)放出100%容量,在实际使用时放电深度≤80%,终止电压在45.6左右,放电时间为4小时。

 


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发布时间:2017年11月15日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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