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1、机床上下料搬运机器人
目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升,首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理,使人力从中解放出来,直角坐标机器人目前在机床行业内正在逐步大量使用,包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。在用立加加工轮毂等大型零件时,负载可达几十公斤重,其外形也大多是盘类件。这
类加工件数量大,机床几乎要24小时运行。在欧美等发达国家早已采用机器手来自动上料和下料。要根据加工零件的形状及加工工艺的不同,来采用不同的手爪抓取系统。而完成抓取,搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人,它们通常就是一个水平运动轴(X轴)和上下运动轴(Z轴)。立式加工中心上下料机器人在被加工零件形状和重量不同时,所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。
在德国几乎所有批量加工都采用机器人自动上下料。但根据要加工工件的几何形状,加工工艺和工作节拍不同,所采取的手爪和机器人的型号也有所区别。如加工工件不同或加工工件时间较长,可选用不同的手爪结构,用单台机器人对多台机床进行上下料,或是多台机器人联机上下料实现自动化生产线过程。无论多台机器人同步工作,还是单台机器人独立工作,但其本质是相近的,由于直角坐标机器人非常适合各种机床上下料应用,它不仅比其它的机器人成本低,而且效率更高,必将被在更多的行业被更广泛的应用。
2、物料搬运机器人
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业的重视。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
3、运输机器人

无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
 


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发布时间:2017年12月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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