agv由车载控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、移载系统和安全与辅助系统组成。agv小车之所以能够实现无人驾驶、导航和导引，导引技术对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导引技术主要有以下几种：

AGV固定路径导引介绍：

1、电磁导引

通过在agv行驶的路径上埋置金属线，通过agv上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。此种导航方式是最为古老的导航引导方式之一。

优点：技术成熟，控制精度和可靠性较高，金属线隐蔽，不易破坏，成本低。

缺点：施工时间厂，费用高，路径固定不易更改，复杂交叉路径及有刚劲地板的情况下难以实现，只适用于环境简单的场合。

2、光学导引

采用具有稳定反光率的色带确定行驶路径，通过车体上的光电传感器检测信号以调整车辆的行驶方向。

优点：导向线路铺设费用低。

缺点：要求地面平整，色带保持清洁完整。

3、磁条导引

采用磁条确定行驶路径，通过车体上的磁导航传感器检测信号以确定车辆的行驶方向。

优点：路径比较容易改变或扩充。

缺点：易受到环路周围金属物质的干扰，磁条易被污染，导引的可靠性较差。