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agv由车载控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、移载系统和安全与辅助系统组成。agv小车之所以能够实现无人驾驶、导航和导引,导引技术对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导引技术主要有以下几种:

AGV固定路径导引介绍:

1、电磁导引

通过在agv行驶的路径上埋置金属线,通过agv上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱,进行识别和跟踪。此种导航方式是最为古老的导航引导方式之一。

优点:技术成熟,控制精度和可靠性较高,金属线隐蔽,不易破坏,成本低。

缺点:施工时间厂,费用高,路径固定不易更改,复杂交叉路径及有刚劲地板的情况下难以实现,只适用于环境简单的场合。

2、光学导引

采用具有稳定反光率的色带确定行驶路径,通过车体上的光电传感器检测信号以调整车辆的行驶方向。

优点:导向线路铺设费用低。

缺点:要求地面平整,色带保持清洁完整。

3、磁条导引

采用磁条确定行驶路径,通过车体上的磁导航传感器检测信号以确定车辆的行驶方向。

优点:路径比较容易改变或扩充。

缺点:易受到环路周围金属物质的干扰,磁条易被污染,导引的可靠性较差。


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发布时间:2020年06月23日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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