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今天给大家分享AGV的电气安全要求,希望在AGV电气设计方面能给你们提供一个参考。AGV除了性能要满足客户需求外,产品的安全性也是非常重要的。作为AGV设计人员,应该时刻考虑到用户的安全,设计出安全可靠的AGV产品。

一、AGV蓄电池的绝缘和防护

1.电池护罩:

a. 金属护罩需要有距离带电部件至少30mm的空气间隙,或者有绝缘防护的可以减小到10mm。

b. 在300×300mm上可以承受980N的力

c. 电池接线端子为无火花型

d. 电池容器需要有足够的通风或者间距保障,不能集聚气体

e. 电池护罩的外壳需要耐腐蚀

2.电池的切断:需要规定在维修时需切断电池供电或者恢复;

3.电池的接线点:需要有足够的防止直接/间接触电,IP2X或者IPXXB

二、防止AGV电气伤害

1.在车辆运行的情况下,对无绝缘的带电部分的防护等级至少为IPXXB

2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况,可以采用II类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。

3.过流/过载保护以及短路保护

车辆运行,带载移动以及转向需要有防止短路的情况;

控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护,(电流不超过12A);

动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;

过流保护装置应该有足够的能力切断最大故障电流,且需要防止着火,因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小,但不能影响正常操作(考虑感性负载和分段装置触电熔接),需要有足够的能力应付过流。断路器或者保险丝,也可采用能降低或限制电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流,过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。过流保护装置的保护电流应尽可能低,依据导线载流能力和被连接设备的额定值综合考虑。过流保护能力尽量接近保护线路容量要求,慎重考虑使用自恢复型保护器件。

三、AGV控制系统的安全要求

1.低电压:电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害,如果电压降至标称电压70%前,车辆所有功能应正常工作。如果电压低于70%时存在风险,控制系统应阻止车辆相关功能。

2.脉冲控制运行系统:由于电子电源开关电路的故障,任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足Cat1

3.应安装电气和电子转向控制系统,以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到,并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时,车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示,可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。

4.电气和电子控制负载处理系统,应安排成在出现故障时,可以停止负载操作动作。



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发布时间:2020年07月03日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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