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AGV小车IO监测界面介绍

显示AGV的一些IO状态。如下所示:

红色为未触发,绿色为触发。

前启:前启按钮状态。

复位:复位按钮状态。

停车:停车按钮状态。

急停:急停按钮状态。

前撞:为前防撞状态,小精灵AGV无机械防撞传感器。

后撞:为后防撞状态,小精灵AGV无机械防撞传感器。

前减速:激光传感器,小减速区域状态。

前停车:激光传感器,中减速区域状态。

前必停:激光传感器,大减速区域状态。

转盘下限:转盘下限位。

转盘上限:转盘上限位。

转盘零点:转盘零点限位。

左电机故障:左电机故障状态。

右电机故障:右电机故障状态。

转动电机故障:举升电机故障状态。

旋转电机故障:旋转电机故障状态。

X00-X07:AGV X口IO状态。

黄灯:AGV黄灯状态。

绿灯:AGV绿灯状态。

红灯:AGV红灯状态。

障碍片选S1:激光障碍物IO片选。

障碍片选S2:激光障碍物IO片选。

障碍片选S3:激光障碍物IO片选。

左马达复位:左马达复位IO输出。

右马达复位:右马达复位IO输出。

旋转马达复位:旋转马达复位IO输出。

举升马达复位:举升马达复位IO输出。

Y00-Y07: AGV Y口IO状态。



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发布时间:2021年03月15日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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