AGV技术发展现状

在技术方面，AGV得到了快速的发展，尤其是在导航技术、系统调度技术、驱动技术和供电技术等方面。

1）导航技术：AGV实现自主导航的关键技术在于应用导引传感器对目标路径进行感知然后引导AGV进行运动，目前主流的导引方式有电磁感应导引、磁点导引、激光导引、光学导引、视觉导引和惯性导引等，这几种导引方式有各自的特点，应用于不同的场合，其精度和成本也各不相同。

2）系统调度技术：AGV调度控制系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV调度控制系统。系统硬件一般由服务器、管理监控计算机、网络通信系统以及相关接口等组成；软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。

系统调度技术是AGV系统重要核心技术之一。系统软件的成熟度程度低下以及国外软件技术不开放共同制约了国内AGV的发展与推广。近年来，调度控制系统的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV调度软件系统研发平台，研制出自己的AGV系统调度软件产品。

3）驱动技术：目前AGV常用的驱动方式有以下三种：驱动兼转向模式、差速驱动模式和全方位驱动模式。从利用指数来看，差速驱动和全方位驱动受市场欢迎度较高，由于驱动兼转向驱动方式的AGV运动性能稍差，转弯半径较大，但导引及运动的可靠性高,因此在市场仍然有一定的占有率。差速驱动虽然灵活性较好，但驱动轮要求比较高。全方位驱动一般需要配置多个麦克纳姆轮，AGV的航向不变，能够变化回转轴线，实现更加复杂的平面运动。

4）供电技术：AGV的供电技术除了传统的供电电池外，以“物理线性放电”、充电效率高、使用寿命长为特点的超级电容在AGV上的应用开始发力。另外，无线供电技术得到发展，在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段，但是，在国外已经得到应用且以德国企业为主。