自动导引车在上个世纪九十年代是国家重点研发项目。所谓自动导引车，就是车辆可以在磁条，轨道和激光的指引下按照特定的轨迹行驶。这种自动化行驶的方式在工业上有很多应用的地方，比如说装配流水线。经过十多年的发展，我国的导引车特别是激光自动导引车已经取得了很大的突破，现在已经达到了世界先进水平，出口到多个西方发达国家。

日前，《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》标准启动会在中国科学院沈阳自动化研究所召开，此次会议由国家机器人标准化总体组主办，中国科学院沈阳自动化研究所科技处和装备制造技术研究室承办。与会单位涵盖了领域内国家级检验测评中心、国内一线自动导引车（AGV）厂商及有代表性的行业龙头企业。与会专家就《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》展开了热烈讨论，并对标准的制定路线达成了一致意见。

标准起草负责人、沈阳自动化所装备制造技术研究室徐志刚研究员介绍了标准的背景及会议议题。与会专家分别对标准覆盖行业的范围、术语、主要内容、技术指标及任务分工进行了讨论，并达成了一致意见，认为制定在危险生产环境下应用的自动导引车安全规范，对推动自动导引车在化工、弹药等危险生产行业的规模化应用，提高物流自动化及智能化率，促进危险生产行业智能制造转型升级有重要意义。