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我国应开展如下AGV关键技术的研究工作:


1) AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一,应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作,开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究,提高我国自主知识产权的软件开发水平,以适应国内近年来AGV的市场需求。


2) AGV车载控制器是AGV控制系统的核心,研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器,取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势,也是今后研发工作的重点。


4)电机驱动总成是AGV重要基础部件之一,应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。


5)视觉导引技术及自然导航技术等将成为最具应用前景的AGV导引技术,开展快速图像处理关键技术的研究工作,开展图像处理技术在AGV导引技术上的适应性研究工作,尽快实现视觉导引等自然导引技术在工程中得以成熟应用。



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发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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