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 AGV小车采用的电池是24V/100AH的磷酸铁锂电池,正常充电电流20A,快速充电100A,充电电压:28.8V。充电方式:自动充电。充电系统应有三部分组成:锂电池组剩余容量(SOC)检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。

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1、安时计

安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表,其应装在小车上,适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号,通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电;信号形式是干接点信号或485通信信号。

2、充电机

THDY系列智能机器人充电系统是我公司根据AGV小车用磷酸铁锂蓄电池组的充电技术要求,开发研制的一种智能充电装置。该设备采用可编程序控制器作为主控单元,7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台;主电路采用高频开关电源电路,重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV后台监控提供485通信接口及干接点信号(充电、待机、充满和故障),给上位机适时交换数据及工作状态。

1)交流输入电压:  AC220V±10%     50Hz

2)直流输出电压:  DC 0-30V

3)直流输出电流:  DC 10-100A

4)噪   声:        ≤55dB(关闭前后门1米处)

5)冷却方式:            风冷

6)外型尺寸        高900mm×宽600mm×厚400mm

7)重量            大约40kg

8)安装方式:     地面

 

 

3、接口

电池充电接口:有单极、双极、三级,20A、60A、80A、100A、200A等多种规格,可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用,也可以用在AGV导航运输车在线充电系统,产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统,并且可以完全替代进口产品。



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发布时间:2020年04月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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