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AGV系统流程规划

流程规划是AGV系统设计的第 一步,即,根据用户的不同需求来规划整个AGV系统的运作流程。在许多人看来这是个这个过程的需求是十分明确的,但是,作为 一个有经验的AGV系统设计者,可能会把很多的精力集中到此过程中,尤其是对一个大型的AGV系统,流程的设计显得更为重要,关系到将来系统的整个系统的 运行效率,可靠性及先进性。国外的许多公司会把系统流程设计的经验当成是他们AGV技术中的一个专有技术(Know-how),一般不肯轻易出手。


AGV系统流程不仅仅是AGV作业形式的具体表现。我们不能简单片面地理解“AGV先做什么,后做什么”就是流程,其实更重要的是系统流程决定了AGV的调度策略,也就是决定的AGV系统的运行效率,更具体地说,决定了AGV系统中AGV单机的数量,用户的投资。


为了更好地说明流程的重要性,我们看看AGV充电的一个例子,AGV的充电过程一般都是自动的。通常我们理解的过程为:由AGV单机本身探测到电池的低电 量信号,上报AGV地面控制系统,地面控制系统就会为该台AGV生成一个充电的命令安排其进行充电,AGV充电需求的任务等级为最篙,即,该台AGV在完 成正在执行的任务后,就会立刻执行充电任务,并直到充电结束才去执行其他工作任务,这个流程通常来看都是切实可行的。但当AGV数量有限,而工作繁忙时, 这个流程就不是那么科学了,我们看看国外某家公司专门为配置了铅酸电池AGV设计的充电流程,该系统有8台铅酸电池AGV,按常理,铅酸电池AGV系统的 充电站应该是一对一的,但该公司大胆地为用户只配置4个充电站,并不是因为他们的充电电流大,充电效率高,而是因为他们为该系统设计了科学合理的充电流程:两个充电站只欢迎确实需要充电的AGV,进入此处充电的AGV必须在充电结束(充满电)后才能执行工作任务;而另外两个不仅欢迎确实需要充电的 AGV,还可以接纳任何一辆闲置(没有工作任务)的AGV,当闲置的AGV(没有真正的充电需求)在此充电时可以随时接受新的工作任务,或当确实需要充电 的AGV无法在前两个充电站充电(已经被占用),只能来此充电时,闲置AGV可以及时让出。另外在此处充电的AGV不管是否充满,当有任务分配到该AGV 时,它必须去执行任务(即在该充电站的充电任务等级要比工作任务低)。据用户介绍,该系统已经正常运行了8年,还从未出现过AGV由于电量耗尽造成的一系列问题。



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发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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