欧铠AGV双磁钉惯性软件功能介绍

软件实现了对多台AGV小车以磁钉作为辅助并受中央系统统一进行调度的惯性导引功能，完成对货物的自动搬运。软件对AGV小车的控制有手动控制和自动控制两种模式，在自动模式下，处于空闲（无任务）的AGV小车会自动驶回充电区待命，当小车电量低时，小车会自动与充电桩对接进行自行充电，当有新任务指令下发从中央调度系统通信过以太网局域网下发时，AGV小车对下发的任务指令进行分析分派的任务是否属于自身的，当确认为自身任务时AGV小车便从充电站驶出，以执行新任务，其余AGV小车仍然处于待命状态。AGV小车首先会自动驾驶到货物装载区进行货物的自动装载，AGV小车在执行任务的自动驾驶过程中，会根据预先设置的音乐进行美妙的音乐播放，AGV小车装有障碍报警装置，当其检测到周围一定范围内有障碍物时，小车会停下来，并从音乐模式切换至障碍语音播报模式，一旦障碍解除，小车便沿着预设的磁钉轨道继续自动驾驶，并切换功音乐模式，当小车来到升降电梯门口前，小车会停下来等待升降电梯门打开，才会进入电梯，当电梯到达目的楼层时，电梯门再次打开，小车驶出电梯。当小车驾驶过程中遇到前方有正在执行任务的其他小车而无法通过某路段时，小车会自动停下等待前面其他小车通过后再尾随其后通过。当AGV小车到达货物卸载区完成货物的自动卸载后，AGV小车会自动驾驶回充电区，并给中央调度系统发达任务完成信号，此时AGV小车再次处于无任务的空闲状态待命。

手动模式下，可以通过AGV小车自身所带按钮对AGV进行控制，包括前进，后退，左转，右转，复位等。AGV小车的各按钮功能有：

①　旋转电源开关：启动AGV；

②　手动/自动模式切换按钮：按钮按下状态为自动模式，弹起为手动模式；

③　急停按钮：紧急停止AGV；

④　暂停按钮：正常停止AGV；

⑤　前进按钮：AGV航向为前，往前行走；

⑥　后退按钮：AGV航向为后，往后行走；

⑦　左转按钮：按住左转按钮，左转角度加大；

⑧　右转按钮：按住右转按钮，右转角度加大；

⑨　复位按钮：仅用于调试时，数据清除，正常使用下无作用； 

⑩　牵引棒升：牵引棒上升到位；