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自动浮动定位装配AGV小车,其特征在于:AGV车体,AGV车体的下端固定设有有舵轮驱动机构和万向轮,AGV车体上端固定设有平面浮动机构,平面浮动机构包括上层板和下层板,上层板与下层板之间相对运动,下层板与AGV车体上端之间滑动配合,上层板的运动方向与下层板的运动方向垂直。


自动浮动定位装配AGV小车,包括AGV车体的下端固定设有有舵轮驱动机构和万向轮,AGV车体上端固定设有平面浮动机构,平面浮动机构包括上层板和下层板,上层板与下层板之间相对运动,下层板与AGV车体上端之间滑动配合,上层板的运动方向与下层板的运动方向垂直。采用可移动的AGV小车对底盘进行合装,舵轮驱动机构提供转运动力,平面浮动机构实现对底盘和托盘的定位和支撑,装配灵活程度高,工艺路线后期可更改,改造成本低,适用于多机型混流装配;定位时先定好底盘位置,然后调整上层板和下层板使托盘定位销与托盘定位配合,然后纵向回位机构和横向回位机构实现AGV车体的回位,定位精度高。




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发布时间:2019年09月24日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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