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目前4种主流AGV导航方式(磁条导航、二维码导航、激光导航、SLAM视觉导航)在市场上已经应用的很多了,都有着定位精确的优点,但是在成本方面,磁导航和二维码导航成本相对低些,而其他两种方式成本相对高,而激光导航的激光传感器价格也比较高。

4种主流AGV导航方式优缺点对比介绍

  而在路径规划灵活度方面,磁导航的灵活度是最低的,因为磁导航要改变路径意味着地上的磁导线或磁条要改变,比较麻烦,二维码导航相对灵活些,改变路径较容易,而激光SLAM导航和视觉SLAM导航则是最灵活的,属于无轨导航。


  以上几种AGV导航发展有先有后,都有各自的缺点和优势,所以从实际的使用场景出发,他们各有市场。但是,未来谁会是主流的AGV导航方式呢?


  磁导航于日本九十年代就大规模兴起了,加上磁导航技术门槛低,代码又开源,所以在国内发展的时间最久。不过,磁导航AGV成本低,性能一般,是相对低端的AGV,要求较高的应用场景,都不会用它。


  未来,随着市场要求的进一步提高,留给磁导航AGV的空间只会越来越小。


  目前,AGV导航技术研发主要集中在二维码导航、激光SLAM导航和视觉SLAM导航上,未来发展也将以这三种导航方式为主。


  二维码导航在市场上的火爆离不开二维码导航机器人Kiva,它于2012年被亚马逊以7.75亿美元的高价收购,瞬间被世界所熟知。Kiva被誉称为世界上最成功的AGV设计,定制的双摄像机成像模块是Kiva系统的关键设备之一,一个摄像头向下看地面以识别仓库地板上的二维码,另一个向上看货架的底部。每个摄像头都配备6个红色LED用于照明。夹在两个摄像机之间的是图像处理模块,能通过高速串口获取数据,进行数据矩阵检测。


  Kiva这种类似棋盘的工作模式令人非常印象深刻,于是,国内的电商,智能仓库也纷纷效仿,采用二维码导航AGV,进而促进了二维码导航AGV的发展。


  不过,二维码导航要求项目现场铺设大量二维码,而二维码易磨损,维护成本较高,所以,二维码想要长盛不衰持续占据大部分市场是比较难的,尤其是在激光传感技术和视觉传感技术日渐发展成熟的情况下。


  现在激光SLAM导航和视觉SLAM导航的性能越来越好了,很多人开始重视及看好SLAM导航,目前一些传统导航AGV也已被SLAM所取代。


  SLAM导航的方式能使AGV灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种实用环境。


  但激光导航成本较高,视觉导航绘制地图时间较长,所以在目前AGV市场上,这两种导航AGV的占用率都不是很高。


  不过,一方面,随着自动驾驶的火爆,自动驾驶主要传感器之一的激光传感器(尤其是激光雷达)也变得香饽饽,为抢先夺得市场,现各大传感器公司正努力研发性价比高的激光传感器。预计不久后,激光传感器的价格会降下去,届时激光导航AGV将拥有更大的优势。


  另一方面,视觉算法正高速发展,最好的例子就是特斯拉。随着视觉算法的增强,未来视觉导航的效率会随之上升,视觉导航AGV应用也将更加广泛。


  所以,SLAM导航未来可期。


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发布时间:2020年07月03日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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