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AGV调度系统参数

开发语言:使用C++/qt开发。

数据库版本:数据库使用 sql server 2008

运行环境:Windows系统

通信方式:通过无线WIFI网络与AGV进行TCP通信(系统为server端, AGV为 client端),通过TCP/IP与数据库通信。

与AGV通信时使用的端口是9000。

软件架构:C/S 架构。

使用任务系统时:控制系统为client端,数据库为server端。

控制AGV时:控制系统为server端,AGV为client端。

控制并发量:可以同时控制30台AGV。

业务功能: 响应数据库发布任务。对数据库里面存在的任务进行解析协调AGV运行完成任务。

AGV通信控制。通过WIFI与AGV通信,通过特定的协议进行AGV数据交互和控制。

AGV状态反馈:系统把AGV的状态(坐标、角度、速度、电压、电流、错误代码等)回写数据库。

AGV协调调度。通过任务和规划的路径来协调AGV的任务分配。

AGV交通管制。保证AGV运行是不会发生碰撞。

AGV自动充电。保证AGV持续运行。

AGV地图信息显示。显示地图的货架信息,障碍物信息,AGV位置信息等。

AGV状态监控。显示AGV的当前状态。

AGV地图修改。添加和删除障碍物信息。

日志功能。保存系统运行的输出数据。



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发布时间:2021年03月15日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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