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欧铠无轨惯性导引AGV原理介绍,是指在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引。 
此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术先进,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。 可以自动进出电梯,具有高精度,高效率执行搬运工作。
产品优点:
技术先进,定位准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广,已被国外的许多AGV生产厂家采用。


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发布时间:2017年04月26日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:

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