• 电话:0755-29851810
  • 传真:0755-27307147
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@okagv.com
  • 地址:深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋

 AGV是一个集多功能于一体的智能物流搬运系统,它为现代制造业物流业提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。

欧铠AGV系统功能介绍:

1、地图绘制:地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上,场地变化后可直接修改地图;设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加;地图保存后,可作为AGV实际运行的场景,调度系统对多台AGV实施任务调度。

2、数据通信:建立与AGV小车、设备之间的数据通信,信号传输通过无线Wifi实现:

1)调度系统与AGV:发送任务指令给AGV,接收AGV状态反馈;

2)调度系统与设备:接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。

3、任务管理:调度系统接收不同设备发出的补料请求,生成具体的送料任务,根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号,将对应的送料任务从列表中清除。

4、车辆管理:调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表,AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息,AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置,对所有车辆进行管理。

5、车辆调度:每个送料任务,调度系统根据所有AGV当前是否空闲,行驶里程长短等条件计算最优方案,合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时,待AGV为空闲状态情况下,为其选择合适的充电站自动充电。

6、路径规划:调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线,中途遇到突发状况(两车相遇等情况),可随时为AGV变换路线。

7、交通管制:多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时,根据任务优先级、AGV优先级等判断条件,指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

8、状态监控:应在可视化界面上显示: 所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

9、人机交互:  设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外,系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。


如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/agvzs_14442528.html


发布时间:2017年09月11日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
文章热词: agv AGV介绍 激光叉车AGV 仓储机器人 AGV系统 AGV案例视频 潜伏式AGV 滚筒AGV 牵引AGV 背负AGV 搬运机器人

上一产品:AGV机器人真的会让很多人失业吗?       下一产品:哪种导航方式的AGV好呢?


延伸阅读:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2017 版权所有 COPYRIGHT ALL RIGHTS RESRVED

地址:深圳市宝安区福永街道大洋路中粮(福安)机器人智造产业园第14栋 电话:0755-29851810 传真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客