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在玻纤行业自动化物流系统中,AGV的主要作用为将丝饼从拉丝区自动输送到烘干区烘干或短切区短切,再由机器人自动完成包装、堆垛、进出立库等,以实现产品从生产环节到仓储环节的自动化识别、传输、分配、存储和管理。


AGVS在玻纤生产环节运行工艺流程:当物流系统下达任务给AGV系统后,AGV系统自动调度AGV执行搬运任务。AGV接到任务指令,由待命站点出发,行驶至拉丝区满纱车位,取上满纱车,经过条码识别区进行条码识别之后,将纱车搬运至烘干区或短切区指定位置.

 

AGV完成前一作业任务后,AGV系统根据物流系统任务指令,调度AGV执行取空纱车任务,任务下发后,AGV运行至空纱车暂存位取上空纱车自动搬运至待命站点临时等待或搬运至拉丝区的空纱车位;当烘干区或短切区没有纱车空位或发生故障时,系统下发满纱车临时存放指令,AGV拉取满纱车经条码识别后,将纱车搬运至临时存放位存放。待前方有空位或恢复生产时,系统下发指令,AGV将临时存放位的纱车搬运至烘干区或短切区指定位置;AGV 搬运满纱车行驶到条码识别区,AGV将停车或减速行驶,待确认信息成功后继续行驶至目的地。

 

若不成功,AGV将回退继续条码识别,若仍不成功,AGV报告上级物流系统,物流系统将重新分配目标地址作异常处理,AGV自动驶向问题纱车工位进行卸货。

 


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发布时间:2017年12月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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