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1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆;
1953 年英国首先研制出电磁导引 AGV,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物;
  五十年代末 AGV 已在欧洲推广应用,多种类型的牵引式 AGV 已用于工厂和仓库;
  六十年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理;
  七十年代 AGV 应用范围不断扩大。1973年,位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线,来替代传统的传送带式装配线,至此,由计算机控制的装配型 AGV 数量达到了 280 辆;
  八十年代无线式导引技术引入到 AGV 系统中,例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引,这样提高了 AGV 系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展,成本降低,性能先进,普及迅速,已形成新的产业;
最初的激光导航是需要反射板来做辅助;惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器,通过测量船舶加速度和角速度而实现的;磁导航也是需要在地面铺设磁条来完成自主导航,视觉导航以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。
九十年代全世界的 AGV 生产厂家达到 40 多个,车型也超过了 15 种。AGV 进入高智能化,数字化,网络化,信息化时代;
到目前为止,全世界已拥有AGV 系统 15,000 多个,约 100,000 辆 AGV。随着科技的发展,未来 AGV 的技术也会不断发展,最开始的拖拉机到现在的独立自主机器人,AGV的不断“长大”着实让人类都叹为观止啊!


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发布时间:2017年12月28日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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