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自然导引agv的原理和优势
自然导引是目前一种先进的AGV导航方式,它通过使用激光测量传感器对四周自然环境中诸如墙壁、柱子和其他地标物体表面进行测量扫描及识别,从而将周围的环境建立到导航地图系统中。在实际行走过程中,传感器通过在视野内不断旋转激光来测量距离、环境,AGV将激光测量传感器扫描到的物体静态形状与车辆中的导航地图做比对计算,从而控制车辆行进。根据所选用导航装置的不同,自然导引最大探测距离可达100米,能满足几乎所有场景的应用,导航停位精度可媲美激光导引AGV。

目前国内AGV应用的主要导引方式为激光导引、磁带导引或磁导引、坐标导引、惯性导引等几种。在现场实施过程中,激光导引需根据周围环境安装反射板,磁带导引或磁导引需在AGV行驶路径上铺设磁带、磁钉。这些工作都是为了让AGV有个良好的导航环境,保障AGV的正常行驶,且这些工作占据了大部分的时间和工作量。而自然导引AGV在现场实施过程中并不需要依靠安装其他辅助导航物体,只需在现有环境下让AGV沿规划路线自动行驶一周即可将周围环境建立在车辆地图中。由此可以看出,在效率至上的今天,自然导引AGV让现场的实施变得更加简单,大大减少了安装时间及成本。 


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发布时间:2017年12月28日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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