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AGV无线通信系统


AGV系统中有多台AGV同时工作,为了指挥各台AGV按照AGV管理系统所接受的任务协调地工作,(即对AGV指派任务、进行交通管理等),所有的AGV以及系统中的其它自动化物流设备均由AGV管理监控计算机进行统一控制。


AGV需要将当前的状态报告给AGV管理监控计算机,与AGV之间的数据交换需要通过通信系统来完成,有固定运行线路的AGV可以通过在运行线路上埋设的导线进行感应通信,而全方位运行的AGV由于没有固定的运行线路,所以一般是使用无线通信方式与主机交换数据,当车间中干扰源较多时,通信系统必须有较高的可靠性,否则会引发AGV系统的误动作。目前国内外AGV无线通信系统大多采用无线以太网标准协议802.11b/g的通用无线系统。无线通信系统技术的提升和硬件成本的降低可以促进AGV的发展。



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发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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