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AGV对行驶地面的要求:

1、地面承载能力1.5T/m2(一般情况下),特殊载重对面承重要求不同,地面允许压强1.5MPa。

2、地面平整度小于5mm(用2米靠尺检测)。

3、地面要求能够释放自动导引车静电,绝缘电阻小于108(如无法满足要求,需加装防静电板)AGV日常行驶时,地面必须保持清洁干燥。任何地板接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。静电操作和车轮过度摩擦可能导致部件报废。

4、伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝,对于这些接缝有一定的设计要求:

a)应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝。需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸及AGV路径的规划。

b)在无需特别处理的情况下,AGV可以通过5mm以下的接缝。

c)对于宽度为5-50mm的接缝,可缝内上部50mm嵌填沥青油膏,下部100mm嵌泡沫塑料条,或嵌填M10水泥砂浆,其表面垫有机硅纸作隔离层。

d )对于宽度为50-450mm的接缝,可利用金属盖板进行处理。

e )对于一定宽度的沉降缝,可采用特殊方法或工具进行处理,例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)进行处理。地面承重与叉车不同,AGV使用固定的行驶路径,而且AGV用聚亚安酯轮胎取代充气轮胎。所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求:地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积负荷。

5、其余建筑要求:地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行,可对地面表层实施精加工,这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、瓷砖、木地板或其他化学纤维等,以提升地面平整度,减少接缝对AGV影响程度。



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发布时间:2018年08月31日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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