欢迎进入深圳市欧铠智能机器人股份有限公司网站!

专业提供仓储物流升级改造、无人搬运机器人产品

一家专注AGV、激光叉车、仓储机器人研发制造国家高新技术企业

全国服务热线 400-007-3860

欧铠白鲨系列AGV
欧铠机器人小精灵
欧铠复合机器人
欧铠机器人小白鲨
欧铠前移式激光叉车

无人搬运车控制系统及无人搬运车控制方法


发布时间:2019年06月28日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

一种无人搬运车控制系统,其包括控制模组和车载模组,控制模组包括:开关单元,用于发送启动信号或停止信号;微处理单元,用于对启动信号或停止信号进行编码;指令发送单元,用于发送编码后的启动信号或停止信号。车载模组包括:信号接收单元,用于接收指令发送单元发出的信号;微处理单元,用于解码信号接收单元接收的信号;信号发送单元,用于根据解码后的信号向一无人搬运车发送对应的启动或停止控制信号。本发明还提供一种无人搬运车控制方法。上述无人搬运车控制系统,能够控制无人搬运车停止或启动,因此无人搬运车无需在所有站点都停靠以提高物流效率。


1.一种无人搬运车控制系统,其特征在于:该无人搬运车控制系统包括控制模组和车载模组,该控制模组包括:开关单元,用于触发一启动信号或一停止信号;微处理单元,用于对该启动信号或该停止信号进行编码,其中,在编码过程中加入站点编码及车辆编码;指令发送单元,用于发送编码后的启动信号或停止信号,该车载模组包括:信号接收单元,用于接收该指令发送单元发送的信号;微处理单元,用于解码该信号接收单元接收的信号;信息采集单元,用于采集一无人搬运车的位置信息及工作状态信息;分析判断单元,用于结合该车载模组的微处理单元解码后的信号及信息采集单元采集的位置信息,判断该无人搬运车是否可以停止,以及结合该车载模组的微处理单元解码后的信号及信息采集单元采集的工作状态信息,判断该无人搬运车是否可以启动;及信号发送单元,用于根据解码后的信号及该分析判断单元的判断结果向该无人搬运车发送对应的启动或停止控制信号。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/agvzs_14442801.html

上一条:无人搬运车的小件全自动上线机构       下一条:关于越障功能的AGV小车


企业动态