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自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置


发布时间:2019年08月02日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

目前很多电子行业制造工厂都使用了一种简称AGV的智能运输小车,用于载具的自动运输。AGV小车虽然实现了仓储运输的自动化,但在制造工厂中使用还有以下问题:AGV与自动上下料设备无法实现精准的对接,载具无法顺畅地传输进自动上下料设备或载具传输到自动上下料设备内部后定位不够精准,自动上下料设备无法自动运行,此问题将导致制造工厂的高度物流自动化生产不能实现。


本专利技术的目的是:实现AGV小车进入自动上下料设备内部,使载具精确定位和存放。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是提供了一种自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置,其特征在于,包括位置固定的托台,处于上升状态的AGV小车进入自动上料设备后,托台插入AGV小车上载具的空余空间;在载具上开有定位孔,在托台上设有定位销,AGV小车下降到位后,托台承载载具,且托台上的定位销插入载具的定位孔内。本专利技术在电子行业生产制造中主要实现自动上下料设备与AGV小车的对接和对AGV小车上的载具承载和定位的功能,实现电子行业生产智能化和自动化。本专利技术的优点是:该装置使AGV小车可以进入自动上下料设备内,其运载的载具可以与自动上下料设备精确对接,使PCB板自动上下料设备与AGV自动化物流系统连贯起来,实现高度自动化、智能化生产,节省管理成本,人力成本,增加生产效率,提高产品质量。



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